懐宇公主（鄭嘉宇が演じる）は、清朝の将軍傅正が偶然養子にした少女で、その正体は征服された明朝の皇帝永麗の娘です。懐宇が18歳の元宵節のとき、義理の妹の程英（ゆう・かひ）と一緒に男装して街に出たところ、偶然にも呉英雄（ワン・ハオ）に遭遇した。呉三桂の息子、そしてお忍びで巡回していた康煕帝（孫耀偉）、三人は正体を隠していたが、とても意気投合し、すぐに義兄弟となった。ある事故をきっかけに、懐宇は当時有力者だった程佳に恨みを抱き、その女性の正体は康熙にも知られ、3人の関係は変わっていく。懐宇の人生経験の謎、その後の呉英雄と康熙の別れ、三人の間の感情のもつれ、そして鄭家と傅家の不和はすべてこのドラマのハイライトとなっている。 2000年の初回放送以来、主要テレビ局で何度も再放送され、高い視聴率を獲得してきたTVシリーズ「懐玉公主」。