突如地球上に出現した「柱」があらゆる生命を脅かす物語。人類は無力で絶望的な状況に追い込まれていた時、「オーディン」となった神が人類に救いの手を差し伸べた。オーディンは柱に対抗する手段としてヴァルキリーとその翼となる英霊機を人類に与え、反撃を宣言した。数年後、人類と『柱』が戦いを続ける空で、戦翼を身につけたワルキューレとワルキューレを支える男たちが、世界を救うために命を懸けて空を駆ける。日本も例外ではなく、富士山にそびえ立つ巨大な柱に3人のワルキューレが対峙する。それぞれが強力な能力を持っていますが、全員が問題児です。そんなとき、なぜかヨーロッパからエースパイロットがやって来て…… 「さあ、反撃の時だ、人類よ。決戦の最終日――神々の黄昏は近づいている」