探偵小説家のリチャード・キャッスル（ネイサン・フィリオン）は、ほぼニューヨーク市警察の「正規職員」になりつつあり、ケイト・ベケット（スタナ・カティック）を悩ませているものの、二人はうまく協力し、すぐに正式なパートナーとなる。しかし、リチャードがケイトの知らないうちにケイトの母親が殺害された事件を捜査したことで、二人の関係は行き詰まってしまった。 。現在、リチャードは次のベストセラー小説「ヒートウェーブ」の出版を計画しながら、ケイトとの亀裂を修復するのに忙しい。ケイトはリチャードとはもう付き合わないと決めたが、この状況により二人は新たな謎の殺人事件を捜査するために再び力を合わせざるを得なくなった――男性が木の上で死体となって発見され、その遺体は木の枝や葉に絡まっていた。 。