高田玩具店の一人息子シャオガン（櫻井翔）は、父親の遺伝子を受け継ぎ、戦闘用の巨大犬ロボット「パピーマン・ワンワン」を発明した。彼はガールフレンドのシャオアイ（福田沙紀演じる）とともに正義の「小さなヒーローペア」を結成し、世界平和を守るために懸命に働き続けます。彼らの主な敵は、女盗賊のリーダー、ドリュー・ジー（深田恭子演じる）と彼女の2人の部下、トジラ（ケンドーコバヤシ）とボヤキ（井加瀬勝久）で構成されるドゥルンブ盗賊パーティーです。1人は太っていて、1人は痩せています。構成。泥棒の神スカルシェルに仕えるドロンジは、どんな願いも叶えるという伝説のドクロストーンの欠片を探すよう命じられる。岡田杏里さん演じる少女・翔子の父親、阿部隆史さん演じる考古学者・海江田博士は、ドクロストーンの探索中に突如失踪した。シャンジーからその詳細を聞いた小双夏は、世界を滅ぼすドクロシェルの陰謀を阻止するため、多龍志らとともに刺激的で激しい戦いを開始する…。