1839年、黒人奴隷を輸送していたアミスタッド号が海上で嵐に遭遇し、奴隷たちは混乱に乗じて暴動を起こし、アミスタッド号を制圧して帰国しようとした。 6週間後、彼らは偶然米国に到着し、生き残った44人の黒人奴隷は米軍に逮捕され、殺人罪で起訴されることになる。この時、スペイン女王はアメリカ大統領に対し、スペインに属する黒人奴隷の引き渡しを要請したが、2人の海軍士官もまた、黒人奴隷はキューバで購入した証拠を提出したと主張した。 。当事者間の紛争中、奴隷制度廃止協会の指導者の一人で海運会社の社長であるジョドソン（モーガン・フリーマン）とその友人のタピアンは、これらの黒人奴隷がアフリカから来たことを証明したいと考え、弁護士のロジャーを雇った。奴隷制度廃止の概念が人々の心に深く根付く環境で、彼らの自由を求めるために…。