本作は、1990年より『週刊少年ジャンプ』にて4年連続連載され、集英社より刊行された冨樫義博による伝説の漫画が原作。この漫画のストーリーは、一日中戦い続ける浦飯幽助を中心に展開し、子供を守ろうとして事故で死亡します。彼の死後、彼の遺体は地面に横たわっているのが見えました。呆然としているところへ、霊界からの案内人を名乗る女・ムーダンがやって来て、霊界は浦飯幽助のような不良が善行の為に死ぬとは予想していなかったという衝撃の事実を告げる。彼には天国にも地獄にも居場所はない。その結果、幽助は生まれ変わるチャンスを得て、試験に合格し霊界探偵となる。以来、幽助は人間界、魔界、霊界を巡る謎に陥ることになる。