小さな主人は裕福で、家にはおもちゃがいっぱいあります。中でもお気に入りはカウボーイ人形のウッディで、ウッディはすべてのおもちゃの「ボス」となっている。小さな主人が家を離れているとき、家の中にあるおもちゃたちは自分たちの世界になり、自分たちの生活を送ります。ある日、小さな主人が新しいおもちゃ、宇宙戦士バズ・ライトイヤーを持ち帰ってきました。バズ・ライトイヤーの斬新な外観と高度な機能により、小さな主人はそれをやめさせ、ウッディの地位を脅かします。ウッディはあらゆる手段を使ってバズを追い払おうとしたが、誤って二人は部屋の窓から転落してしまった。隣の凶暴な犬が吠えていて、隣の子供はおもちゃのサディストだった。ウッディとバズは敵を味方に変えて排除できるだろうか。災害救援？