「キングダム・オブ・ヘブン」の登場人物のほとんどは歴史上の人物に基づいています。コロンビア大学のハミッド・ダバシ教授がこの映画の主任学術コンサルタントです。 12世紀のフランス、若い鍛冶屋のミスター・リオン（オーランド・ブルーム）は、自分が十字軍の将軍ゴッドフリー（リーアム・ニーソン）の長らく行方不明だった隠し子であることをうっかり知ってしまう。バリアンは救いを求めて父を追ってエルサレムへ向かう。勇敢で戦闘に熟達し、高貴な性格を備えたバリアンは、数回の戦いを経て有名な戦士となった。彼は国王から深く評価されただけでなく、美しい王女シベラ（エヴァ・グリーン）からも密かに愛されていた。そして、彼はその奇妙で独特な地元の文化に深く惹かれていましたが、終わりのない殺人と略奪をもたらす戦いの数が増えるにつれて、バリアンはついに父親の教えにある平和の本当の意味と人生の真の愛を理解しました。エルサレム王が亡くなり、新しい王が即位しました。好戦的な新王は戦争を開始し、サラディンはサラセン騎士団を率いて聖地エルサレムを取り戻した。危機の時、バリアンは立ち上がって「天の王国」を守ることを誓った…。