2年間の休眠期間を経て、ドミニク（ヴィン・ディーゼル）とブライアン（ポール・ウォーカー）は再びタッグを組み、列車から謎の高級車を盗み、警察とギャングに追われることになる。ブライアンとミア（ジョーダナ・ブリュースター）は増援を求めてリオへ行き、ドミと会う。ドミたちの居場所を見つけるために、FBIのエース捜査官ルーク（ドウェイン・“ザ・ロック”・ジョンソン演じる）が名乗り出て精鋭チームを結成し、リオまで彼らを追跡する。彼は未亡人で美しい女性警察官エレナ（エルサ・パタキー）を雇い、一緒にドミを捜すことにした。同時に、リオの地元のヘビもこれらの招かれざる客たちに発砲しました。 3つの勢力が互いに戦い始めた。この間、ミアが妊娠していたため、ブライアンはミアと一緒に逃げることを決意し、ドミは新しい車の秘密を知るために旧友に頼らなければならなかった。ローマン、ハンらの協力を得て、ドミはついに車の秘密であるチップを発見し、車に隠された裏の計画を明らかにした…。