ロサンゼルスの若者はストリート レースに熱中しています。ここではスピードさえあれば何でも手に入るのです。新人警察官のブライアン（ポール・ウォーカー）は、最近多発しているスピーダー党による自動車ジャック事件を解決するため、潜入捜査官として活動しており、犯罪者に裁きを下すべく証拠を集めている。ブライアンは、その卓越した運転技術で、スピード違反ギャングのボスであるドミニク (ヴィン・ディーゼル) の賞賛と信頼をすぐに勝ち取り、すぐにドミニクの妹のミア (ジョーダナ・ブリュースター) と恋に落ちました。しかし、バイカー党の副司令官であるビンスはブライアンに対して敵意に満ちており、ビンスはずっとミアに好意を持っていたことが判明し、ブライアンの到着により副司令官の地位が脅かされることになる。この時、スピード違反党のメンバーは彼らの中にスパイがいるのではないかと疑い始め、ブライアンの生活は困難になり始めた。そしてドミニクとの連絡が長くなればなるほど、二人の友情は深まり、ブライアンはジレンマに陥り始めた。