前回のエピソードでカウボーイのウッディがバズ・ライトイヤーを助けて以来、彼は小さな飼い主の家で他のおもちゃたちと一緒に幸せに暮らしています。かつて、小さな主人はサマーキャンプに行きましたが、ウッディは疲れ果てていたため連れて行かれませんでした。家にいたウッディは、彼を現代で最も象徴的なおもちゃだと考えるおもちゃコレクターによって偶然発見されました。そこでウッディは盗まれ、権威ある文化博物館に展示された。家にいたおもちゃたちはみんなウッディのことを心配していたので、バズ・ライトイヤーはウッディを探すことを志願しましたが、展示会場でウッディを見つけたとき、ウッディはもう普通の生活に戻る気はないようでした…。