大きな洋館に一人で暮らす小津家。当主はみゆきさん、自営農場を営む長男の真希さんが残り4人の子供たちを育て、平凡な暮らしを送っている。ちょうどある日曜日の朝、家族の前に魔法陣が現れ、そこから醜い怪物が飛び出してきました。子どもたちがどうすればいいのか分からないとき、母親の美雪は奇妙な携帯電話を取り出し、それを使って白いスーツを着た天使のような姿に変身し、怪物を二、三撃で倒した。帰宅後、みゆきさんは驚く子供たちにこう告げた。以前倒した魔物は、上界侵略のために『天空聖女』が封印したインフィシアの地下冥界の魔獣達だった。復活したインフィシアと戦うため、天空聖女の魔法を与えられ、魔術師・魔法聖母に変身する。そして子供たちも魔術師と同じ資格を持っている……。