青銅聖闘士と冥王ハーデスの死闘の中で、地上の愛と平和のため、死んだ十二人の黄金聖闘士が復活し、最後の信念と力を振り絞って嘆きの壁を突破し、私の使命を果たした。女神の聖人として。しかし、黄金聖闘士の物語はここで終わらなかったのだが、とある理由で北欧にやって来たレオ・アイオリア達は、黄金聖闘士の出現をオーディンの意志だと信じていた。以前、アンドレアス・リースはヒルダの人間の使者の地位を奪い、7人の神戦士とともに世界を支配しようとして世界樹を復活させた。一方、黄金聖闘士たちは冥王ハーデスとの決戦を終わらせるため、一刻も早く女神の元へ帰還したいと願う。これは、長く失われた物語であり、見逃すことのできないもう一つの伝説である… 本作は、車田正美の名作『聖闘士星矢』の連載30周年記念作品である。