2075年、人類による宇宙開発が進む中、スペースデブリが社会問題となっていた。これらの放棄された衛星、ロケットの部品、その他の破片は周囲を周回しており、周囲の宇宙ステーションや宇宙船の安全を危険にさらしています。星野八郎太（声：田中一成）が勤めるデブリ課は、スペースデブリのリサイクルや除去を担当する部署。田辺愛（CV：雪野五月）は、宇宙の仕事に興味を持って入社したばかりの新人だが、理想と現実の間には大きなギャップがあることに気づく。彼らがハンドルを握っていたようだった。それは彼女に大きな衝撃を与えた。この部署はゴミ収集の効率が悪く、会社でもあまり重視されていないため、人員が他の部署の半分しかいないことから「半人組」とも呼ばれている。星野八郎太とチームを組むことになったが、奇妙な先輩「間桐八」と対峙する気はなかった。しかし、宇宙との接触を繰り返すうちに、彼女はデブリ回収の仕事を徐々に理解し始め、一見無頓着だが実は信頼できる仲間たちの資質についても学び、徐々に「半分のレッスン」に溶け込んでいった。