長い年月が経ち、地球はZ戦士たちの保護のもと、ますます平和で豊かになってきました。ある日、苦難の末に神殿を訪れたピラフ王とその手下達は、神々とピッコロ大魔王がクローン化される前に作った黒星ドラゴンボールを発見する。突然現れた孫悟空に、ピラフは慌てて孫悟空を男の子に変えたいと願いを込めた。その後、黒星ドラゴンボールは宇宙の隅々に散らばり、1年以内に7つ見つからないと地球は爆発して滅亡してしまう。状況は危機的であり、リトル ウーコンと孫娘シャオファンは宇宙でのスリル満点の冒険に乗り出します。超17号や邪竜などの強敵が次々に現れ、悟空は更なる試練に直面する… この映画は鳥山明原作の人気コミック『ドラゴンボール』を映画化したものだが、ストーリーは明のオリジナルではない。鳥山明監督が東映アニメーション株式会社より公認した新作アニメーション。キャラクターデザインの一部に鳥山明氏が参加。