物語は日本の戦国時代を舞台に、武士の井尻又兵衛（草彅剛）と春日王国の王女・恋次（シンガパン・ユイ）は深く恋に落ちた。クラスが全く違うので、そうしなければなりませんでした...愛は私の心の奥深くに隠されています。又兵衛は偶然、新一（武井敏）という青年に出会うが、新一は自分が未来から来たと告げる。蓮次の委託で又兵衛は新一の後見人となり、春姫は大倉井高虎（大沢たかお）との政略結婚を控えていた。カメラは新一の失踪で、両親のアカツキ（金井道隆）とミサコ（夏川結衣）を不安にさせる。新一が残した手がかりを追って、アカツキとミサコも古代へタイムスリップする。新一を発見し、家族３人で春日市のゲストとなった。