この地球には、人類の傍らにひっそりと潜んでいる異星人が数多く存在するが、彼らは善人か悪人かも知れないが、地球人はそれに気づいていない。山形の片田舎で野球が得意な筒井雪鷹（CV：細谷佳正）は、地元の如月高校に入学した。アパートのドアを開けると、長い金髪の男がいた。その後、この人物が空飛ぶ円盤の墜落事故により記憶を失ったドグラ星の第一王子、マル・キ・エル・ドグラ（声：浪川大輔）であることが判明する。しばしば無実を装いながらも常にトラブルを引き起こすこの王子を前にして、シュエロンは本当に悩んでいました。同時に、王子に深い恨みを持つゴラフト（声：ジアン・ウーレン）が地球を発見し、彼らは知らず知らずのうちに複雑な謎に巻き込まれていました。もちろん、超高いIQと非常に悪い性質を持つドグラ王子の地球への旅はまだ終わりません。原色の戦士カラーレンジャー、一目惚れの恋人を探す宇宙人の王女、そして強制花嫁。さまざまな惑星からの訪問者が、地球上の人々の平凡な生活を彩ります。 …この映画は、漫画家・冨樫義博による同名原作を映画化したものです。