2005年、北朝鮮と韓国は核兵器「サンダー」を共同製造したが、国際大国の圧力により、韓国と北朝鮮は核兵器を引き渡さざるを得なくなった。 。北朝鮮のカン・ミンギル少佐（キム・スンウ演じる）は屈せず、キム博士（コン・ヒョジン演じる）を誘拐し、この計画に関与していたフライング・スカイ・サンダーは韓国からパク・チョン少佐を派遣した。 -ウ(ファン・ジョンミン)がチームを率いて追跡することになったその時、彗星が現れた。空の彼方、彗星の強力な力の影響で、歪んだ時空を通って、1572年、江と朴らは朝鮮にやって来た…江と朴らは、たまたま朝鮮人を虐殺する女真族を怖がらせて追い払った。韓国の祖先は「天の軍隊」とみなしていました。その夜、強盗が彼らの武器を盗みました。この強盗は韓国の国民的英雄、李舜臣（パク・ジュンフン）であることが判明しました。この時、李舜臣は武術に失敗し、絶望に打ちひしがれていたが、時空を超えてやって来た女真族にいじめられた祖先たちと挫折した民族英雄を前に、それぞれの信念のために戦いが始まった…。