平凡な高校生・相良良晴（相楽良晴）（CV：江口拓也）は、ある日、事故により英雄たちが覇を争う戦国時代にタイムスリップしてしまう。そこで相良良晴は、歴史の最前線で戦っていた英雄たちが、みんな可愛い女の子だということに驚愕！織田家に忠誠を尽くしたかった木下藤吉郎（声：塩屋翼）は、その野望が果たされる前に亡くなり、代わりに相良良晴がひょんなことから織田家にやって来た。相良良晴はここで16歳の少女・織田信奈（声：伊藤かな恵）と出会い、彼女を補佐する家臣となる。さまざまな血なまぐさい危険な瞬間を共に経験した後、相良良晴と織田信奈の間には誠実な関係が生まれました。どうすることもできない相良良晴はこの時代に属さない。彼と織田信奈の関係はハッピーエンドを迎えるのだろうか？