ロボットのアンドリュー（ロビン・ウィリアムズ）は、4世代に渡ってニール家の家政婦を務めています。当初、ニール一家はアンドリューをただの機械として使っていましたが、徐々にアンドリューが単なる家事機械ではなく、日常生活の中で一緒に笑い、人間の習慣を理解し、人間の感情を感じられることを発見しました。アンドリューはニールの娘が幼い頃に恋に落ちましたが、感覚モジュールをインストールしなかったため、彼女が間違った人と結婚することを許しました。アンドリューは感情がないので、ビーチに自分で家を建てて一人で暮らすことができます。ある日、彼は機械の専門家と科学オタクに出会い、彼のために感覚モジュールをインストールしてもらいました。そのとき初めて、アンドリューは嫉妬とは何か、愛とは何かを理解しました。苦労の末、アンドリューはついに人間社会に完全に溶け込みました。結局、彼と彼の恋人は長い間一緒に過ごすことができ、老後幸せに亡くなりました...